11月5日，第九届中国国际进口博览会暨虹桥国际经济论坛于上海举办。在“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴表示，当前，物理AI的核心挑战主要在于多模态模型与物理世界输入输出的对齐。
王兴兴谈到，目前多模态模型本身的理解能力已经很好，最大的问题是模型输入输出对齐的误差，包括输入层面传感器测量与真实状态的偏差，以及输出层面动作指令与实际运动的偏差。只要把“对齐误差”解决，具身模型本质上没有技术问题。在他看来，这部分问题未来1-2年或可以解决。
（中国经济网记者 魏金金 视频剪辑 郭志杰）
