11月5日，第九届中国国际进口博览会暨虹桥国际经济论坛在上海举办。在“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴表示，随着机器人部署包括随着机器人测试越来越多，收集到数据越来越多，AI模型自进化循环会越来越好。
王兴兴谈到，目前对于大模型公司来说，内部某种意义上已经形成了自进化循环。模型自主完成数据采集、标注、训练与效果评价，在这个过程中，人的参与度会逐渐减少。相较而言，机器人公司在过去几年的自进化流程进展则比较慢。
所谓的“自进化循环”就是让AI模型自己写机器人控制代码，在仿真环境或真实物理环境做训练测试，打评价动作完成度。初期由人示范评价标准，后期由AI习得人类偏好，逐步形成“写代码—测试—评价—再训练”的自动化迭代。
王兴兴认为，随着技术模型能力越来越提升，循环进化速度也会越来越快，可使用数据也越来越多，自进化循环会越来越好。（中国经济网记者 魏金金 视频剪辑 项佳丽）
