4月16日下午，北京经济技术开发区南海子公园内的机器人大本营里，百余台人形机器人正进行最后的调试和“热身”。随着2026北京亦庄人形机器人半程马拉松开赛在即，这项全球首创赛事品牌持续升级——参赛赛队从去年20支增至超百支，参赛主体从5省拓展至13省，并吸引5支国际赛队参与，更实现从“遥控为主”到“自主导航赛队占比超4成”的跨越，成为具身智能产业从实验室走向真实场景的“压力测试场”。
国内赛队：从“能跑”到“会跑”
今年天工队的“具身天工 Ultra”升级版以全自主姿态参赛，无需领航员、轨道及外部辅助信号，需自主完成环境感知与实时决策。其技术核心难点在于，高速奔跑时留给感知和决策的时间窗口极短，对算力、算法和系统响应速度提出极高要求。同时，该系列机器人着力复刻人类跑姿，借助腰部关节自由度实现上半身自然扭动，提升奔跑的拟人性与流畅度。
北京本土赛队机甲快跑队第二次参赛，针对去年暴露的机器人易摔倒、电机过热、换电效率低三大短板，团队优化遥控逻辑、升级散热系统、采用快拆电池，经过两个多月集中训练，解决了过弯不稳等问题，展现出快速迭代能力。
首次参赛的上海国地中心，自主研发机器人“大脑”“小脑”、动力系统等核心部件，在4个月筹备期内攻克长距离续航、高负荷散热、关节稳定性三大难题。团队自研液冷关节模组抑制热衰减，确立“优先纯自主运行”策略，强化多传感器融合定位与自主避障，仅保留高精度遥操用于应急。
山东泰山队备受关注，其“行者泰山”机器人去年曾在首届赛事中“断臂奔跑”，获誉“机坚强”。今年为备战马拉松，团队自3月初起每日让机器人在真实路面完成半马训练，针对性设计液冷散热系统、增强连杆结构材料，通过换装高能量密度电池与优化算法提升续航，同时报名两个组别，增设感知硬件并调试避障策略。
首次参赛的高校赛队徽光粤步队采用遥控操作，备赛训练时长超500小时，重点突破运动控制与长时间稳定运行能力，通过优化步态、改进散热应对稳定性、能耗等难题，未来将聚焦遥控信号稳定性及自主导航等方向攻关。
国际赛队：“中国机、全球脑”
本届赛事吸引的5支国际赛队，涵盖德国、法国及中外联合队伍，均选用中国本土机器人参赛，呈现“中国机、全球脑”的鲜明特点。其中，“挽救计划” 队、葡澳联队使用“具身天工 Ultra”，萨克雷大学相关队伍采用宇树科技 Unitree G1，巴澳联队使用加速进化Booster K1机器人。
德国慕尼黑工业大学“挽救计划”赛队备赛时间紧张，在实验室和地下车库加紧备战，优化机器人本体、重新部署控制算法，自研专属跟踪软件实现过热保护，保障长距离奔跑稳定。法国萨克雷大学派出两支队伍，一支融合智能鞋垫等技术强化感知控制，另一支与华南理工大学组建联队，推进整机稳定性提升。葡澳联队目标两小时稳定完赛，巴澳联队则优化机器人“大脑”“小脑”，汇聚多方力量备战。
机器人服务赛事再升级
智身科技、木子杨等企业为赛事提供保障，智身科技旗下四足机器人“铜锤 M1 Pro”化身赛事“关门兔”，以9分钟/公里配速自主完成21公里护航。该产品已实现多场景商业落地，具备强环境适应性，搭载精准追踪技术与双电池快换系统，保障配速精度。
木子杨以“RaaS 模式”部署2台智能清扫机器人和1台智能售卖机器人，形成“清洁 + 零售”服务矩阵。其自研激光雷达视觉一体机将误差压缩至像素级，搭载视觉大模型实现环境交互，通过管理平台实现多机协同。
服务机器人的参与，既是技术展示，也是商业模式实战。智身科技借此验证四足机器人长距离自主伴随可靠性，木子杨则测试RaaS模式应对高并发任务的经济性，采集的数据将反哺技术迭代。
4月19日，赛事即将鸣枪开跑。这不仅是一场“百机争鸣”的竞技盛宴，更是具身智能产业从实验室冲向真实世界的集体“大考”。
（中国经济网记者 许怡 王中强）
